2014年，处于休战外形的地球与火星正在中止战争谈判火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐惧分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国收回攻击，两个星球间的烽烟再次迸发。受过格斗技与人形战役兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与同伴们参与机甲骑兵战役。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。